SMVS视觉定位拧紧系统
产品种别:
SMVS视觉定位拧紧系统是一种通过相机来识别拧紧工具的空间坐标(X, Y, Z)、工具姿态(U,V,W)的视觉识别系统;只有拧紧工具在准确的位置、规模及拧紧顺序的情形下才华举行拧紧作业。
特点
高精度
识别定位精度±10mm。
(在丈量位置与相机位置的距离为1m,丈量面积是1m2情形下)
(工位的作业情形及条件,都会对识别定位精度有影响)
富厚的定位模式
支持多达64种差别的识别模式设定,
每种设定均可设置最多64个拧紧位置,且每个位置的
拧紧条件均可单独设定。
6D位置和姿态检测
纵然拧紧位置的X、Y水平坐标位置相同,但Z高度坐标位置
差别时,也可轻松识别。
工具倾斜检测
监控工具姿态可以避免当工具有些许倾斜时,视觉系统可能
泛起的过失位置识别。
避免倾斜拧入
监控工具姿态也可以识别工具的太过倾斜,避免倾斜拧入。
太过倾斜拧入会导致螺纹损坏。
监控的工具姿态规模可以凭证现场情形设定。