2021年04月06日
在汽车制造中，可靠、准确、快速的零部件检测关于制造历程的顺遂举行至关主要 。车身必需通过滑撬从一个生产所在清静转移到下一个，铆钉、减振器和其他主要零部件的位置必需举行验证 。
倍加福SmartRunner Matcher光截面传感器，很是适合这些使命，由于它们使用很是准确的激光束检测高度轮廓，并且无论目的物的外貌、颜色和比照度怎样，都能天生准确的效果 。别的，该传感器可通过数字开关信号或网关毗连所有常见的现场总线，轻松集成到任何控制系统中 。
SmartRunner应用于汽车制造工艺
轮廓比照解决计划
在差别的车身部件被jxf吉祥坊机械人抓取、定位、焊接之前，所有车身部件必需准确对齐，由两个 Matcher 传感器划分瞄准车身面板两侧边沿检查部件是否准确对齐 。
SmartRunner检测出目的物的轮廓高度，通过示教功效生涯下来，作为参考轮廓举行轮廓比对使用 。只有当准确的部件安排在可调公差规模内，两个传感器会输出响应的开关信号，机械人才华不受阻碍地抓取物体，并可阻止意外的；奔浜投蕴诠蟪瞪砗突等说乃鸹 。
当待测零部件切合示教目的时，传感器输出“优异”信号，然后最先举行下一步 。若是目的物位置过失，则传感器向控制系统发送“不良”信号 。与视觉传感器差别，SmartRunner Matcher的激光传感器在检测历程中不依赖于产品的比照度，并且无需外部照明就能够可靠地检测出与配景颜色相同的目的物 。别的，目今X和Z位置与示教的X和Z位置的误差会转达到控制器，每个传感器最多可以存储32个轮廓 。
产品优势
智能传感器 Smart Runner，团结线性光列阵丈量手艺和2D 视觉，适用于高精度要求的应用，具有前瞻性的高效流程和普遍的市场机缘 。
立异设计的传感器把重大的轮廓数据酿成易于处置惩罚的数字量信号，使历程处置惩罚变得很是简朴 。Smart Runner Matcher ，被赞誉为“轮廓比照专家” 。
SmartRunner智能传感器
示教比照
SmartRunner在出厂时，已优化比照功效，用于检测与示教轮廓的误差 。通过与示教轮廓的比照，传感器可以验证目的物体及位置/间距是否准确 。若是有异常和故障，可以阻止碰撞和损坏，镌汰冗长的机械；奔 。
如上图所示，可以看出 Matcher 传感器怎样比对物体的轮廓、位置以及基于可调公差规模的距离 。
“Good”信号1：Matcher 传感器识别出先前示教的参考轮廓 Ｗ钕茸ト± 。
“Good”信号2：Matcher 传感器检测出公差规模内的稍微倾斜 Ｗ钕茸ト± 。
“Bad”信号3：倾斜度凌驾公差规模 。阻止抓取历程 。
“Bad”信号4：传感器与目的物之间间距过大 ；等艘瓶蟛呕舳ト± 。
“Bad”信号5：检测出目的物不准确或有缺陷 。阻止抓取历程 。
AHTE 始终致力于推动汽车零部件行业的自动化升级刷新，聚焦智能化妆配线、机械人自动化应用、装配手艺、柔性装配系统、视觉检测与测试等内容，一站式展示汽车零部件装配整体解决计划，使企业的生产历程更系统、更高效、更智能、本钱更低 。
图文源自：倍加福
