2021年01月18日
众所周知，jxf吉祥坊4.0离不开柔性制造和智能互联，但jxf吉祥坊4.0并不料味着“机械换人”，而是强调“人机协作”，它为jxf吉祥坊生产开发了新途径。为了顺应未来无邪高效的生产模式，博世力士乐开发出了APAS人机协作机械人平台。
清静可靠的小助手APAS
APAS能无邪匹配制造商在生产中遇到的种种需求。依附？榛⒏咝柚糜胫馗从τ谩⒖梢贫院捅曜纪ㄑ督涌等特征，APAS 平台能够无缝集成到整体设计计划中，实现短节奏、个性化定制的高效生产模式。
以人为主，机械为辅
现代制造工艺正日渐多样化和重大化，因此，对最焦点要素—人的需求则更强。无论是基于人机工程学的事情台设计，照旧直观的人机交互和控制，亦或与操作职员的最优化互动，APAS助手能以种种方法简化操作工一样平常事情。
作为高度无邪的协作机械人，产线员工那里有需要，APAS就能够在那里为他们提供协助。例如：简朴而枯燥的操作、有特殊需求的事情、甚至是不切合人机工程学的行动，APAS助手都能胜任。
守护你的清静
人机协作最主要的条件条件之一是人与机械之间能够直接而清静地互动。别小看APAS助手的玄色外皮，它由上百个博世传感器组成，这种高迅速度传感皮肤能精准感知身边是否有人：
• 当旁边无人时，APAS能以最高速率运作 ；
• 当有人靠近时，APAS会自动减速 ；
• 若是有人继续靠近， APAS会在与人碰触前阻止事情，以确保人机协作的绝对清静。
• 当人脱离后，APAS助手会在原来的中止位置继续事情。
由此，构建了一个自由无邪的清静共享空间，人和机械并不但仅是相邻事情，而是真正的协同，配相助业提升了生产力和效率。
APAS助手的特征
• 机械人臂上的高迅速度传感皮肤可检测是否有人靠近，若距离小于 5cm，在爆发碰撞前机械臂便阻止事情。
• 3D图像处置惩罚系统和集成照明系统实现了空间内的物体识别和参照。
• 三指夹爪自带传感装置，产品的抓取凭证受力和形状而定。爆发碰撞时，夹爪手指缩回。别的也可定制个性化夹爪。
• 借助移动触控板，无需专业知识或编程手艺也同样能够轻盈地操作APAS助手。
• 通过距离监测选装件，当旁边无人时，机械人运动系统以最高速率事情。当有人靠近时，速率则被自动降低。
• 无需防护围栏，与人并肩事情。
APAS各人族
博世力士乐提供多种可选的APAS协作机械人，包括：
• 移动助手（APAS assist mobile）：作为移动式平台和工艺？，可被快速改装便于集成
• 线内集成助手（APAS assist inline)：作为协作机械人本体，可直接集成到产线上
• 移动检测机（ APAS inspector）：可应用于产线任一环节的可移动式智能检测机
• 移动客制机（ APAS custom）：可凭证需求定制化的协作机械人
案例：APAS 在产线终端的智能检测
在位于德国斯图加特的博世工厂有一条生产高压泵的产线，其中一个要害零部件（流量单位）的终端检测事情，就由APAS配合完成。为了将操作员工从乏味的重复劳动中解放出来，同时包管流量单位在生产线终端严酷的视觉检测要求，博世工厂引入了APAS系统。
每个检测站由2台APAS助手和一台APAS检测机组成，它们与操作员亲近相助，执行自动视觉检测并且自动挑拣出已测产品。APAS助手既包管了高质量检测要求，也能无缝集成到斯图加特工厂的jxf吉祥坊4.0情形中。
作为领先的传动与控制手艺供应商之一，博世力士乐致力于为种种机械和系统装备提供高效、强盛、清静的智能运动解决计划。在AHTE 2019的现场，博世力士乐从三大元素精彩泛起了“未来工厂”。首先，通过地板提供无线电源与5G实时通讯，将智能空间“搬”到了展台上。其次，带来了优异的移动装备展品：APAS助手、ActiveAssist和Nexo无线拧紧机。而在虚拟产品方面，博世力士乐为组装手艺产品所开发的软件MTpro可以相识生产资源的可用性，从而评估交货期和本钱。
AHTE 2019 | 博世力士乐展台精彩
相识更多人机协作在jxf吉祥坊领域的应用及解决计划，来 AHTE 2021展会现场。
图片，文字源自：博世力士乐自动化
展会预告：
AHTE 上海站 2021.7.7-10，上海
AHTE 深圳站 2021.8.25-27，深圳
AHTE 重庆站 2021.11，重庆
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