随着经济的生长，制造一直面临着劳动力本钱迅速攀升、产能过剩、竞争强烈、客户个性化需求日益增添等问题。另一方面招工难，以及缺乏专业人才，制造业转型迫在眉睫。现在，5G、物联网、协作机械人、机械视觉等新兴手艺迅速兴起，为企业推进智能工厂建设提供了优异的手艺支持。其中，智慧物流解决计划成为业界关注的焦点话题。
智慧物流下的机械人
相关数据显示，2017年中国智能物盛行业市场规模达3375亿元人民币，同比增添21.18%。专家展望，预计到2022年中国智能物盛行业市场规模将增添至7938亿元人民币。
在这种需求刺激下，种种物流机械人迅速面世，并在搬运、码垛、拣选等物流环节获得应用，可以分为AGV、码垛机械人、分拣机械人等多种。
▲ AGV，当下智慧物流运用较多的一种物流搬运装备，外洋从上世纪50年月在仓储业最先使用。
▲ 码垛机械人不但能搬运重物，并且作业速率和质量远远高于人工；每一台码垛机械人都有自力的控制系统，极大地包管了作业精度。
▲ 复合机械人一样平常具备传感器、物镜、图像识别系统和多功效机械手，可凭证图像识别系统“看到”物品形状，用机械手抓取物品，然后放到指定位置，实现货物快速分拣。
智慧物流在3C行业的应用
随着消耗者的需求趋于多样化和个性化，企业生产也泛起出“多品种、小批量、多批次、高时效”的特点。3C行业面临的生产也是云云，以是针对这种情形，3C行业智慧物流形式主要以柔性化物流搬运机械人为主。
以某3C电子SMT贴片车间为例，其生产的大宗电子元件形状相似，靠人眼区分容易混淆，虽然已经上了智能仓储系统，可是每条产线依然靠人工到客栈依赖产品代码依次提取质料，很是未便当，且由于情形重大、信息欠亨畅（不在5G信号状态下），经；岵磺逦獯媲樾，多条产线排队取料的情形，这样导致产线本钱高昂且效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配。
基于5G网络，通过接纳AGV+小助协作机械人+产线终端接口团结实现整个车间的生产质料自动配送，形成清静可靠柔性的生产品流供应系统。
AGV通过5G高速网络与车间的十余条生产线实时交互，实时相识产线的状态信息，当AGV系统判断某条产线质料即将用完时，最先向智能仓储系统（以下简称客栈）移动，同时通过网络客栈发送需求信息，客栈最先准备物料，AGV抵达客栈后通过小助协作机械人抓取物料，暂存于AGV小车上，小助协作机械人设置电动夹爪，能够自顺应抓取多种规格产品；取料完成后AGV移动到响应产线，由小助协作机械人将物料卸载到生产线。整套辖档枉程快速响应，稳固性高。
凭证案例来界说柔性的生产品流供应系统，就是以5G、云数据、柔性机械人为焦点，通过形成自动化物流系统将其联接，统一由主控盘算机和相关软件举行控制和治理，组成多品种变批量和混流方法生产的自动化制造系统。
柔性生产品流系统要求
柔性的生产品流供应系统中5G是一个要害性因素。高速率数据传输、传输低时延、海量接入特征、按需组网、移动边沿盘算、网络泛在能力高、功耗低、传输清静性高等优势，包管了智能仓储系统信息输入和输出。
同时这套系统对AGV和机械人（复合机械人）的清静性，续航，负载，装置空间等都有很高要求，小助协作机械人轻盈无邪，负载自重比高，同时支持直流供电，知足设置需求。
在清静性方面，借助于节卡开发的一套软硬件清静系统，节卡小助系列产品现在拥有主、被动两种清静防护战略：自动战略即基于视觉的清静2区，人进入此区域，机械人将降速事情；进入视觉的清静1区，机械人将静止；被动战略即机械人遇到人凌驾设定的力矩上限时，机械人会即时阻止以；ぶ霸被蜃氨傅那寰。
在软件方面，拥有优异的兼容性，以Linux剧本语言为基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。
柔性的生产品流供应系统，通过对整个车间信息及客栈信息的综合实时处置惩罚，能够合理运送物料，管控库存，带来了生产和治理上的极大便当。未来可应用在诸多行业，如家电、电子、医疗装备等具有SMT工艺的行业，仓储物流拆/码垛、搬运、存储、拣选等环节。
作为AHTE的老朋侪，JAKA节卡机械人在往届展会上带来了JAKA Zu 7在视觉检测、3C锁螺丝、细密点胶、自动打磨的应用。
往届AHTE 现场 | 节卡机械人展台精彩
未来，JAKA节卡机械人将继续资助全球相助同伴优化生产、解决生产问题。将机械人酿成一个简朴、易用、清静、可靠的工具，助力更多的企业由人力制造模式，转变为人类创立、机械人制造。
为更好地推动智能产线物流在汽车、电子、医疗器械制造和食物包装领域的应用，AHTE 2021 智能产线物流工程展区聚焦多行业的智能物流解决计划，为智能产线物流手艺提供商、系统集成商和生产厂商搭建高效的手艺及商务交流平台，增进立异的产线物流手艺及理念在jxf吉祥坊领域的应用。
图文、视频源自：节卡
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