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2025年7月9-11日 | 上海新国际博览中心
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怎样实现机械人抓手的目的检测?

2019年11月28日

 

作为jxf吉祥坊传感器手艺的向导者,倍加福是怎样实现机械人抓手的目的检测?
 
应用挑战

汽车生产涉及的可不但仅是金属部件,还使用了种种其他质料,包括包管杠、前扰流板、门窗饰板和内饰部件中的有机聚合物。这些质料在注塑成型机中成型,在涂漆之前为哑光玄色饰面。机械人将零部件从成型机装备中取出并将它们安排到适当的位置并举行响应的处置惩罚办法,包括修剪、铣削和装配。在机械人从装备上抓取零部件前,就必需检测到目的物后再举行抓取。
 
目的

该应用带来许多挑战:注塑成型历程中的高温,机械人快速运作引起的振动,以及可检测外貌起劲小的狭窄部件。只管这些挑战客观保存,倍加福也必需尽可能快速可靠地举行零件拆卸,以坚持生产速率。
 
解决计划
 

紧凑型超声波传感器系列UB100-F77,为部件检测提供了完善的解决计划。传感器的小尺寸可实现将其轻松便捷地装置在夹持系统上。机械人在拆卸零件时是以高速靠近机械,当距离部件40至50毫米时,传感器信号触发机械人在抓取和拆卸历程之前减速。
 

使用UB-PROG4-V31编程单位,用户可轻松设置传感器举行操作,在许多情形下无需特另外设置。只需通过按钮即可完成示教开关点的设置。


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产品优势

超声波传感器不受目的物颜色或外貌纹理的影响,都能检测到该目的物 —— 纵然是哑光玄色材质,也不会爆发任何问题。传感器还做到不受炎热、蒸汽和其他潜在滋扰源的影响。UB100-F77的声束特殊窄,能够可靠地检测到外貌积有限的小目的。别的,传感器不受来自夹持系统的振动的影响,并且拆除历程的响应时间抵达最小化,这就确保了可靠、无过失的事情流程。
 
特征一览

? 清静检测,快速响应时间
? 不受目的物颜色、外貌纹理或振动的影响,都能准确检测
? 可靠地控制拆卸历程
? 轻松快速地调试和调解感应规模

相识更多监控及控制手艺行业解决计划,来AHTE 2020,一起见证智能自动化的行业未来。

 

文字、图片泉源:倍加福


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电话:86-21-6468 1300/6468 1550
邮箱:ahte@reedhengjin.com

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