2023年04月23日
随着国家政策帮助、海内手艺立异崛起、劳动力本钱上升等因素 ，未来机械人替换现部分产线事情 ，人机交互将愈发亲近 。
SICK传感器为此施展着要害作用 ，机械人视觉、机械人清静防护、臂端工具和位置反响 。它为机械人付与感知能力 ，这是机械人手艺方面的一切挑战中实现配合协作的条件 。
今天 ，给各人先容的是解决计划的上篇 ，包括机械人视觉和机械人清静防护 。
01
机械人视觉系统
PLB：机械人导向装置
适用场景：料箱拣选/机床零件上料/货物卸垛
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形貌：机械人指导系统 PLB 用于准确定位箱子中或托盘上的部件 。系统使用很是无邪 ，可配备差别的3D相机 。团结多种定位算法 ，确保在州差别的应用中可靠运行 ，从小件搬运到大型铸件搬运 。得益于为此量身定制的用户界面 ，PLB易于设置 。
别的 ，它还具备利便集成机械人控制器的功效 ，从而得以轻松融入生产流程 。交付时 ，软件和预先校准的相机确保系统在几分钟内连忙可用 。
客户受益：
?系统操作轻盈 ，借助定制化功效可以快速建设新应用
?依附众多定位功效实现稳妥的零件处置惩罚 ，不受零件形状或偏向的影响
? 无论部件尺寸怎样 ，通过选择差别的 3D 相机均可获得高图像质量
? 专为自动抓取零件量身定制的系统具有防撞和重叠检测功效 ，确 ；等丝煽吭诵胁⑺醵讨芷谑奔
? 无邪的机械人集乐成能允许系统与恣意型号的机械人配合使用
PLR
PLR：用于载物架内3D零件定位的机械人指导系统
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适用场景：无需高精度货架系统或手动零件处置惩罚
形貌：PLR 是传感器系统 ，用于在载物架内借助机械人自动定位零件 。
单机装备可快速举行设置 ，集成机械人并在运行中维护 。PLR 通过内置的 web 效劳器运行 ，瞬间完成设置 。
该系统基于 2D 与 3D 视觉手艺 ，纵然在幻化未必的情形条件下 ，依旧是搬运物料的精彩解决计划 。出厂时PLR 通过预装软件校准 ，因此在拆包后连忙可用 。
同时该系统可于几分钟内装置并毗连至机械人 。随后可轻松下载现有设置或重新建设——PLR 现已连忙可用 。
客户收益:
?单机装备可直接连至机械人 ，节约本钱
?依附2D和3D图像处置惩罚手艺的奇异团结 ，提供轻松搬运物料所需的可靠性与无邪性
? 机械人瞄准与夹具位置校正功效利便集成器组合 PLR 作业
? 基于 web 效劳器的界面简化设置和维护
? 可在15分钟之内替换生产线上装置的装备
? 通过汇总多台装备的效果 ，还能够定位无明确特征的零件
? 定位时间：<600 ms; 定位精度：± 0.5 mm ，± 0.1° / ± 0.8 mm ，± 0.2°
应用领域：
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拾取白车身零件举行装置
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电池外壳的机械人辅助零件定位
PLOC2D
PLOC2D：易于使用、无邪的传感器系统用于零件定位
适用场景：运送辖档豌件抓取
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形貌：机械人指导系统PLOC2D借助二维物体定位盘算出运送线上车辆外侧板等物体的位置 。依附图像处置惩罚单位 ，该系统将机械人指导至准备位置 。进而能够夹取物体 。该系统具有更直观的人机界面 ，借此可在生产情形中轻松执行PLOC2D的设置和维护 。
客户收益：
?可连忙用于零件定位
?系统设置与运行轻松 ，无需图像专业知识
? 得益于传感器系统 FLEX 变型快速轻松的校准与多种多样的透镜和照明附件 ，可无邪适配特定要求
? 性能强劲的示教功效以及高丈量准确度确保运行
? 可轻松集成至众多机械人产品以及可编程逻辑控制器中
BPS
BPS：基于摄像机的车身定位系统 Body Positioning System
适用场景：
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形貌：BPS5400在纽伦堡举行的汽车工程展览会AEE上获得立异奖 。
BPS5400 车身定位系统确保稳妥且高精度地丈量车身位置 。算出的 3D 位置坐标实现流程清静的自顺应机械人指导 。
BPS5400 可集成到任何控制系统中 ，在差别事情距离和视域宽度下即时可用——也可以在许多方面凭证客户和应用特定要求举行调解 。
客户收益：
? 高于 99,996% 的定位率和凌驾百分之五的循环时间节约潜力
3D传送带抓取
适用场景：
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形貌：装置在运送带上方的 3D 视觉传感器 TriSpectorP1000 以 3D 方法丈量产品 。
客户收益：
?调试快速简朴
?3D手艺可凭证每种产品的形状举行可靠的检测和轻柔的操作 。由此可以防撞和避免产品损坏
? 适用于差别运送带宽度、速率和区分率的可扩展解决计划
?针对新产品批次举行快速规格调解——无需示教即可运行 ，基于高度的检测适用于差别的产品设计
? 纵然在转变的或弱的比照下也很稳妥
02
机械人清静防护
适用场景：
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形貌：
SICK通过SafeRoboticsArea Protection（清静激光扫描仪 microScan3 与清静控制器 Flexi Soft 的团结）提供清静系统 ，为快速、简朴地 ；た勺杂苫峒幕等擞τ玫于ɑ 。除了周全的清静性 ，生产效率也坚持在较高水平 。
重点在于人与机械人之间细密而清静的相助 。Safe Robotics Area Protection 适用于种种应用：sBot Speed 和 sBot Speed CIP 系统会在响应地靠近时降低机械人的速率 ，而 sBot Stop 系统会触发清静阻止 。
客户受益：
?自由清静地会见协作机械人应用 ，以镌汰 ；奔洹⒂呕虑榱鞒滩⑻岣呱
?由于可以轻松地使系统顺应机械人应用和制造情形 ，因此其具有高度无邪性和前瞻性
? 节约时间的系统设置 ，部分可直接通过机械人硬件举行
? 切合相关标准的详细文档
系统大类（sBot Speed&sBot Stop）：
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sBot Speed 系统型号使机械人操作顺应工人的响应位置 ，从而镌汰 ；奔洹⒂呕虑榱鞒滩⑻岣呱 。
在硬件方面 ，它们由清静激光扫描仪、Flexi Soft 清静控制器或机械人控制器组成 ，因此兼具清静性和无邪性 。
得益于机械人特定的设置和详细的文档 ，可以轻松地将 sBot Speed 集成到常用机械人控制器中 ，并且由于sBot Speed – URCap可以直接通过机械人 硬件 (UR Teach Pendant) 举行设置 。
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连忙自动重启的简朴解决计划通用 sBot Stop 型号通过将清静激光扫描仪与清静光幕或多光束清静光栅 ，以及 Flexi Classic 清静控制器相团结 ，实现紧凑型 机械设计和与危险区域的较小清静距离 。
清静功效可以用 Flexi Classic 清静控制器提供经由测试的预制控制逻辑 ，可通过旋转开关简朴快速选择 。
作为亚洲专业的展示装配手艺、传输手艺、机械人集成、供料及毗连手艺解决计划、驱动-控制-测试手艺的行业盛会 ，AHTE自2006年开办以来 ，通过周全展示自动化及装配系统集成解决计划 ，推广新理念 ，先容新产品 ，增进新手艺应用 ，为生产历程更高效、更系统、更智能提供了包管！
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图文泉源：德国西克SICK
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展会预告：
· AHTE 2023
2023年7月5-8日 上海新国际博览中心
· AMTS & AHTE South China 2023
2023年10月11-13日 深圳国际会展中心（宝安新馆）
