2022年06月15日
汽车及汽车零部件行业具有严酷标准和完整系统，是自动化水平很是高的行业。随着汽车新手艺新趋势的到来，汽车行业生产正一直向定制化、柔性化、智能化的偏向转变，汽车生产制造领域尚有辽阔的市场空间以待开拓，这无疑带给国产jxf吉祥坊机械人时机。
珞石机械人是一家行业领先的机械人公司，依赖焦点控制手艺起身，现在已经生长为同时拥有jxf吉祥坊机械人、柔性协作机械人产品的企业。
珞石jxf吉祥坊机械人产品笼罩4kg-25kg负载，475mm-2013mm臂展，搭载珞石自主研发的高性能控制系统，具备更高速、更可靠、更精巧、更好用的特点。珞石新一代柔性协作机械人xMate具备领先的清静性、优异的运动性能以及焦点的柔顺力控能力，易于装置安排，简朴好操作，能应对种种重大工艺、工况。
经由多年的细分行业探索，珞石机械人将最焦点的机械人控制手艺深度团结工艺应用场景，现在已普遍应用在汽车及其零部件行业打磨、涂胶、装配、拧紧、打磨、检测、上下料、自动充电等多个场景中，为汽车行业众多生产阶段增添价值，周全提高生产效率。
应用案例
打磨去毛刺
01.活塞打磨去毛刺
汽车发念头活塞结构重大，加工端面毛刺成型不规则且保存多个交织毛刺，需要对气门、油孔、内侧销孔等多个重大部位举行周全细腻的毛刺整理，企业的此道工序以往常由人工完成。然而现场情形卑劣，粉尘及噪音污染容易影响工人身体康健，人事情业也面临产品一致性差、生产效率低等误差。
珞石机械人团结生产工艺需求，通过专门定制的打磨耗材及自主设计浮念头构来配合机械人力控功效完成活塞加工后的毛刺整理。六轴jxf吉祥坊机械人的无邪性以及机械人高精度力控可以精彩完成内外侧空间多个重大点位、多角度的高精度打磨。配合专门定制化的打磨耗材和自主设计的浮动打磨机构，可提升耗材使用寿命，实现去毛刺匀称一致性，包管打磨效果。不但打造出知足要求的高质量活塞产品，尚有用解放人工，提升企业生产效率。
02.发念头打磨去毛刺
在某企业汽车发念头现有的组装生产线上，由于空间狭窄，前后道工序的设置要求人机协同作业，装置防护栏的古板jxf吉祥坊机械人与原有产线结构冲突，无法知足安排要求。珞石新一代柔性协作机械人xMate每个枢纽具备扭矩传感器，可以实时丈量枢纽力矩值，使用xMate完成力控打磨工艺时，不需要在机械人最后特殊增添六维力传感器，就可实现准确的恒力打磨去毛刺，提高现实生产效率的同时，极大降低企业的应用扩展本钱。
xMate基于全动力学模子的前馈控制，以及所接纳的高性能运动轨迹妄想手艺，可以包管机械人对缸体重大外貌、边沿举行打磨去毛刺时行动的高速高精度，有用提高产品质量和一致性。别的，无控制柜一体化设计，xMate无需改变现有产线结构，就可举行无邪装置安排，配合基于直接力控制所实现的拖动示教功效和高迅速度的碰撞检测功效，充分包管机械人与人并肩作业时的清静性。
03.塑胶件打磨去毛刺
随着汽车各级市场差别新车型的推出，消耗者对汽车零部件内饰产品更雅观、更高品质、更具设计感的要求也越来越高。然而汽车门把手、后视镜、偏向盘组件等内外饰塑胶件在注塑成型处置惩罚后外貌通；岜⑴婕拌Υ，严重影响着产品品质。以往一样平常通过人工手持砂带、抛光轮举行二次抛光磨削，但人工操作不但泯灭大宗人力，且事情情形卑劣，噪音大、粉尘多，易对人体造成危害。别的，塑胶件受热缩短变形厉害，人工打灾祸以包管产品质量及一致性，无法完全应对汽车内外饰产品的打磨要求。
珞石jxf吉祥坊机械人通过结协力控浮动对汽车门把手、后视镜等注塑成型产品举行细腻打磨、抛光去毛刺，既包管了产品质量，又提高了生产效率。同时机械人替换人工，有用减轻人工劳动强度，解决招工难的问题，降低企业本钱。现在，珞石机械人生产出来的门把手、后视镜等已普遍应用于疾驰、宝马、奥迪等汽车头部品牌。
机床上下料
01.注塑机上下料
在某汽车外饰零部件供应商的生产线中，由人工从注塑机内取出注塑成型后的产品再举行后道严酷的外观检测工序。然而由于生产工艺缘故原由，注塑机内温度较高，职员进入较量危险且有蹭花镜面的危害，现场24小时生产，员工叫苦不迭。企业不但要面临招工难、用工贵的逆境，还要思量人为状态造制品质不佳的问题。因此，企业很是重视注塑生产环节的自动化能力提升，亟需导入机械人实现自动上下料。
珞石接纳XB20jxf吉祥坊机械人，将产品从注塑机中取出并配合运送链将产品安排到检测工位，完成注塑件的外观缺陷检测事情。无需工人取件、上下料，整个上下料历程实现自动化，不但把工人从危险的事情情形中解放出来，提升生产效率的同时大大节约了人力本钱，为企业智能化升级转型提供了强盛助力。
02.齿轮机床上下料
在某企业汽车齿轮加工产线，由人工将未加工的产品放入机床内举行加工，期待加工完成后再从机床内取出并安排至料盘中，整个加工前后的上下料工序全由人工完成。然而卑劣的事情情形不但保存着清静隐患，长时间高负荷的事情也容易导致效率低下，造成人工上下料的产品质量稳固性不敷，难以知足大批量、高质量的生产需求。企业产线举行减员增效，厘革升级的诉求显着。
珞石接纳高性能六轴jxf吉祥坊机械人取代人工完成上下料事情，原本每个站需要2名人工，现在接纳机械人+料盘+传送机构的方法，每个站仅需要1台机械人即可轻松完成事情。不但把工人从危险、重复的事情情形中解放出来，降低工人的劳动强度，并且珞石XBjxf吉祥坊机械人的重复定位精度高，与人工相比，能够极大提高生产效率和产品品质，成为了企业智能化生产转型上的得力助手。
涂胶
01.车锁涂胶
车锁结构重大，保存两个斜面和两段圆弧的转换，涂胶工艺设计的轨迹细腻，对机械人的轨迹精度、速率及稳固性均提出了极高要求。
珞石机械人自主研发的高性能控制系统具备最优运动控制手艺，可使机械人在任何速率下都具备极高轨迹精度，并且能够更好的控制位置转换，高效完成左右两侧重大对称轨迹的涂胶，阻止转角胶水冗余的情形，坚持优异的涂胶效果。同时，珞石机械人高速转弯不降速的特点，也可确保高质量涂胶事情，提高产品品质与良率。
自动充电
01.无人驾驶汽车自动充电
目今，随着电动汽车的爆发式增添，以及自动驾驶手艺的日益成熟，未来无人驾驶汽车一定不会依赖人工充电，自动化无人充电将成为电动汽车生态链中的主要一环和标配。如作甚电动汽车快速便捷地增补电量成为一众企业亟待解决的难题。
珞石新一代柔性协作机械人xMate，接纳高动态力控手艺，具备犹如人类手臂肌肉控制的柔顺特征和力感知能力，能够无邪柔顺地完成充电枪插拔历程，阻止卡死征象，镌汰充电枪消耗。同时，xMate通过100余项设计验证实验，20余项出厂测试，具备IP67高品级防护，能够顺应种种重大情形。别的，xMate小巧轻盈、无邪易安排，团结视觉举行照相定位，充分知足对识别并插入充电口的准确性以及稳固性、可靠性等方面的要求，可谓是为无人充电场景量身打造，已在该场景落地应用。
螺丝锁付
01.螺丝拧紧
在汽车行业生产制造中，目今仍有大宗的组装线保存高度依赖人工的工艺环节，例如螺丝拧紧等使命。珞石新一代柔性协作机械人xMate搭配拧紧枪，可自动定位锁附位置，在空间内恣意角度完成螺栓拧紧工艺，将工人从简单重复的事情中解放出来，镌汰重复性损伤。并且xMate内置枢纽力矩传感器，提供完整力控工艺包，在拧紧历程中可对力/力矩举行实时监测，包管装配质量并有用避免机械人过载，降低企业应用扩展本钱。同时基于枢纽力传感实现的超迅速碰撞检测，以及二十余项的清静认证功效，无需清静围栏，最洪流平上包管人机协同作业时的清静性。
xMate相比人工操作生产效率更高，其接纳jxf吉祥坊机械人通用控制系统xCore，具备领先的运动控制性能，能够有用包管使命节奏，±0.03 mm的重复定位精度，可以包管工艺应用精度要求。因此无论是在节奏照旧品质方面，xMate柔性协作机械人的应用都无疑提高了产线的自动化水平。别的，xMate无控制柜一体化设计，很是适用于紧凑空间内的装置安排，无需清静围栏，实现人机协同作业。
装配
01.柔性装配
汽车变速箱结构重大，装配时对准确度的要求很是高，属于非结构化的力控装配环节。由于古板jxf吉祥坊机械人及协作机械人的位置控制方法，仍然难以真正替换人手的柔顺控制与力感知能力，因此在该环节依然保存大宗的人事情业，这样枯燥的重复行动容易使工人疲劳，不但产品质量不高，事情效率无疑也会受到影响。
珞石新一代柔性协作机械人xMate接纳力位混淆控制手艺，是更靠近人手臂能力的产品，配合先进力控搜索运动妄想，能够应对作业情形不确定、零件公差大、装配操作重大等情形，高效完成变速箱内齿轮重大装配工艺。xMate柔性协作机械人具备实时力/力矩监测功效，作用力区分率优于0.1N，可纪录工艺历程的力反响确保装配质量。而xMate特有的变阻抗模式，确保装配历程中迅速识别情形接触情形并自动调理，有用避免零件卡死、消耗。别的，xMate基于力矩传感器实现的超迅速碰撞检测功效，在产线安排时无需清静围栏、光栅，包管人机协作更清静。
检测
01.车体外观检测
在汽车生产制造中，出厂之前要经由一系列严酷的检测环节，车身检测即是主要一环。人工检测不但本钱高、效率低，且人眼容易造成误差，影响良品率。
珞石新一代柔性协作机械人xMate接纳一体化无控制柜设计，可以无邪安排到企业产线中，取代人工快速完成检测，缩短检测周期，提高生产效率。
自动化、智能化浪潮席卷全球千行百业，机械人手艺正被应用到生爆发涯的方方面面。珞石机械人深耕汽车领域，愿全力以赴地为汽车及汽车零部件行业提供高性能的机械人产品、高效的解决计划以及完整的效劳支持，让机械人越发轻盈快捷的为生产效劳，助力更多企业加速智能化升级与落地。
若是你也有机械人装配与自动化解决计划在汽车及汽车零部件行业的应用，来AMTS & AHTE South China 2022，10月深圳见！
AMTS & AHTE South China 2022 深圳国际汽车制造装备与jxf吉祥坊装配手艺展览会将于2022年10月12-14日上岸深圳国际会展中心（宝安新馆）。
图文泉源：ROKAE珞石
参展咨询：
电话：86-21-6468 1300
邮箱：ahte@rxglobal.com
展会预告：
· AMTS & AHTE South China 2022
2022年10月12-14日 深圳国际会展中心（宝安新馆）
· 中国未来交通工业生长峰会——智能网联汽车
2022年10月11-12日 深圳国际会展中心（宝安新馆）
· AHTE 2023
2023年7月5日 上海新国际博览中心
