2022年03月04日
汽车零部件焊接拼装历程中,因后续装配或产品外观要求,需要对车身多个部位的间隙与面差举行检测和控制。现在汽车车身的间隙面差丈量工具主要为间隙尺、面差表,丈量方法为丈量职员手持工具丈量。可是,这种人工丈量方法保存节奏慢、丈量效果受丈量角度与丈量位置影响大的缺陷,影响丈量效果的准确性与客观性,且无法举行数据统计剖析。现在越来越多的汽车公司最先追求一种替换人工丈量的间隙面差检测计划以提升产线自动化水平,优化人力资源设置。
汽车间隙面差检测需求剖析
关于汽车生产历程中,汽车组装工艺检测主要包括外钣金的间隙和面差检测,其中心隙包括车灯与引擎盖、挡风玻璃与A\B立柱间隙、车顶间隙、车门间隙、后备箱门间隙等。影响车身间隙面差问题的因素有许多种,包括车门外板单件的影响、车门内板单件的影响、焊装夹具的影响、车身门洞的影响、车身铰链装置孔和车门铰链装置孔的影响等。只有把每种影响因素都控制到位才华包管间隙面差的精度与稳固。
△检测区域示例
汽车间隙面差检测痛点及难点
通常来讲,做为整车制造的主要一环,车身的间隙面差精度直接决议了车身外观的优劣,也就往往决议了消耗者对汽车的第一印象;同时,对汽车间隙面差的监控能够反应车辆生产上下游的一系列问题,因此间隙面差检测以及怎样包管车身的间隙面差品质就成磷器汽车生产厂的主要目的。古板的检测方法接纳人工检测,其主要痛点及难点如下:
间隙种类多:车身间隙类型种类多加上差别的评价和丈量要领,增添了间隙面差检测难度;
人工检测费时艰辛:接纳人工检测的方法每台车需要4个熟练的员工破费60秒,为了知足生产节奏需要两班职员轮流事情,泯灭大宗的人力、物力和时间;
人工检测标准无法统一:关于间隙面差人工检测无法包管一致性,且没有定量的结论和数据的统计剖析,关于生产历程中的问题难以提出准确的反响。
△单品丈量
△制品下线检测
汽车间隙面差AI+3D视觉检测解决计划
针对汽车行业间隙面差检测保存的需求,以及检测历程中保存的种种问题,视比特(AHTE 2022 展位号:E2-E26)自主研发汽车车身间隙面差检测系统,该视觉丈量系统综合运用了盘算机三维视觉、机械人柔性控制、三维重修、点云匹配等手艺为一体,可应用于焊装、总装车间对车身间隙面差举行100%全检。专业的在线检测软件和独吞的倾斜偏转矫正算法配合高性能处置惩罚器,能够包管丈量效果准确的同时实现整车快速丈量。该系统有用解决了手工丈量误差及生产数据统计剖析耗时问题。
间隙丈量基来源理:
· 扫描待测区域;
· 提取间隙点集;
· 间隙点集滋扰抑制;
· 制订间隙偏向,丈量间隙值。
面差丈量基来源理:
· 扫描待测区域;
· 提取面差点集;
· 自界说基准面与待测点;
· 盘算面差值。
间隙面差检测系统软件界面:
间隙面差检测系统焦点手艺参数:
· 单个点检测节奏:3~4s/点;
· 识别精度:0.1mm;
· g :>1.33;
· 检测数据溯源剖析:可生涯180天检测数据到云端,提供实时溯源和数据剖析。
间隙面差检测系统焦点手艺优势:
1. 行业领先的算法优势:
接纳自主研发的点云深度学习边沿提取算法、基于局部自顺应密度盘算的轮廓提取算法、滋扰抑制算法、三维基元间隙截面提取算法、间隙偏向矫正纠偏算法、面差邻域智能提取算法等抵达了行业领先的丈量精度,同时具备对传感器要求更低、产品本钱更低、无邪性更高等优势;
2. 机械人柔性控制妄想:
可凭证汽车形状、尺寸天生外貌检测路径,并转化成机械人控制移动轨迹;同时凭证目的位置、姿态实时动态优化检测路径,包管视觉传感器的最优成像效果与最快检测效率;
3. 数据溯源与剖析:
白车身检测效果数据可反响产线制造、装配工艺质量的水平以及稳固性。强盛的检测软件系统可提供整年检测数据,并将外地数据与企业MES系统互联,辅助企业剖析影响制造、装配精度不达标的缘故原由;
4. 双100%检测:
在有限的生产时间内可以完成100%目的的在线检测;同时,在牢靠的检测节奏中可以完成对目的100%特征点的检测。
应用案例
某品牌汽车间隙面差检测项目
准确定位、高速稳固、柔性笼罩
视比特(AHTE 2022 展位号:E2-E26)研发的汽车间隙面差检测系统在某著名汽车品牌乐成举行安排,并于2021年8月正式投产及推广应用。该客户使用4套机械臂+3D相机举行协同高精度丈量事情,替换4名操作职员接纳古板的手工丈量方法,能够在一分钟内完成白车身所有要害点的丈量。通过在线丈量装备,降低不良品流到下一工序,并通过软件数据统计剖析,优化上工位的工艺,助力工厂降本增效。
视比特:AI+3D视觉精准、一连赋能智能化升级
作为体现国家综合jxf吉祥坊实力水平的汽车工业,在jxf吉祥坊4.0时代下无疑成为制造业工业升级的先导阵地。视比特深耕汽车jxf吉祥坊智能检测与制造,以AI+3D视觉精准、一连赋能智能化升级,未来,视比特(AHTE 2022 展位号:E2-E26)将一连构建标准化、通用化平台,以面向行业多场景多应用的标杆产品加速助推汽车jxf吉祥坊自动化转型升级。
作为装配与自动化行业盛会,AHTE通过展示装配手艺,传输手艺,机械人集成,供料及毗连手艺解决计划,驱动-控制-测试手艺的等周全的自动化系统集成解决计划,推动海内汽车、电子、半导体、医疗机械、家电制造、食物饮料包装、新能源、太阳能光伏、机械装备制造、通讯等行业的自动化升级刷新,使企业的生产历程更系统、更高效、更智能、本钱更低!
AHTE 2022(第十五届jxf吉祥坊)将于2022年7月6-9日再次上岸上海新国际博览中心E1-E3馆。
图文泉源:视比特机械人
联系jxf吉祥坊:
电话:86-21-6468 1300
邮箱:ahte@rxglobal.com
官网:www.shanghaiahte.com
展会预告:
2022年3月20日-21日 武汉
AMC 2022汽车工程与新能源汽车工业系列聚会
2022年7月6-9日 上海
AHTE 2022 第十五届上海国际jxf吉祥坊装配与传输手艺展览